مالکیت ماشین با چه کسی است؟

سلام وقتتون بخیر
ما ابان ماه۱۳۹۹در قرعه کشی سایپا ماشینی رو با کد ملی بنده ثبت نام کردیم که برنده هم شدیم و تمامی مدارک به نام من هست و بعداز یکسال هم سند از رهن نمایندگی خارج و به به اسم من میخوره اما پول مربوط به اون قرعه کشی رو پدرشوهرم پرداخت کردن و تحویل خودرو هم ابان ماه ۱۴۰۰هست حالا بنابر دلایلی که همسرم هم دست بزن دارن و قبلا بارها دوران عقد اینکارو کردن و حتی من راهی بیمارستان شدم و درحال حاضز هم بی حرمتی به خودم میکنن و هم فحش های ناموسی به خانوادم میدن تصمیم به جدایی دارم میخواستم ببینم در صورتی که من جدا بشم حالا چه توافقی چه با اثبات عسر وحرج میتونم بعداز طلاق از ایشان شکایت کنم که ماشبنی که به نام من هست رو ازشون بگیرم یا خیر؟؟با توجه به اینکه سند به نام من هست اما پول رو اونها واریز کردن