فروش ملک کمتر از ارزش واقعی آن توسط سند عادی، اعتبار دارد؟

سلام! مادر بنده دارای یک ملک با سند رسمی است که هم اکنون من و مادر در آن زندگی میکنیم.از آنجا که تنها من از ایشان نگهداری میکنم، ایشان قصد دارند این ملک را به قیمت خیلی کمتر از ارزش واقعی به من بفروشند (با مبایعه نامه عادی) تا پس از فوت ایشان، سایر وراث نتوانند ادعایی کنند و قصد تنظیم سند نیز نداریم ( اگر اینکار را کنیم، برادرم به واسطه شغلش که در دارایی است، خبردار میشود و امکان اذیت شدن مادرم وجود دارد). یک برادر دیگر و دو خواهرم نیز قرار است به عنوان شاهد امضا کنند. آیا این سند عادی اعتبار دارد؟ یعنی میتوانم در آینده الزام به تنظیم سند به طرفیت وراث مادرم را در دادگاه بخواهم؟ شما چه راهی پیشنهاد میکنید؟