شکایت از مامور نیروی انتظامی به علت ضرب و جرح چطور انجام شود؟

با سلام، هنگام سوار شدن به ماشین دوستی بلافاصله توسط نیروهای لباس شخصی نیروی انتظامی متوقف شده و اعلام شد که مواد مخدره ی از داخل ماشین کشف نموده‌اند، با وجود اعتراض بنده آن مواد متعلق به من نیست و شخص هم همانجا اعلام نموده که متعلق به ایشان است آن را منتسب به من دانستند (شاید به علت جدل پیش آمده‌) پس از لخت مادرزاد کردن من جهت تحقیر و ارعاب در انظار عمومی و به بهانه‌ی تفتیش، من را به تنهایی بازداشت و صاحب ماشین را رها کردند، در کلانتری بحث ما بالا گرفته اما مقاومت فیزیکی از جانب من انجام نگرفت، با اینحال ابتدا یکی از مامورین چند بار به سینه‌ی بنده کوبیده و گلوی بنده را فشار داده و به دهانم کوبیدند، که یک دندان من شکسته شده و نسبت قذف نیز به نوامیس بنده طی فحاشی داده شد، اما شاهد‌ها خود مامورین انتظامی هستند که در واقع میتوان گفت حاضر به شهادت علیه همکار خود نیستند و شاهدی ندارم با توجه به اینکه تمام مدت در بازداشت بودم آیا راهی برای شکایت دارم؟ به چه طریق؟