چطور از کسانی که مرا آزار جنسی دادند و تهدید به پخش فیلم کردند شکایت کنم؟

یک روز با دو نفر از دوستانم سوار ماشین شدم؛ آن‌ها شروع به آزار و اذیت جنسی کردند، مرا به زور نگه داشتند، از من فیلم‌برداری کردند و تهدید به پخش آن نمودند. چطور می‌توانم از آن‌ها شکایت کنم و چه اقدامی باید انجام دهم؟