آیا شهادت بستگان شاکی که در صحنه حضور داشتند در دادگاه پذیرفته می‌شود؟

آیا شهادت اقوام شاکی که در زمان وقوع جرم به‌عنوان مهمان در آن مکان حضور داشتند، از نظر قانونی قابل قبول است؟ همچنین منظور از کیفرخواست در پرونده‌های کیفری چیست؟