روال قانونی درخواست ملاقات فرزند چگونه است؟

سلام.خسته نباشید.
من همسر دومی دارم که از، ایشان یک فرزند دختر دارم دوسال و هفت ماهه. من با ایشون اختلاف منجر به جدایی چند روزه زیاد داشتم و الان هم در همین حالت هستم. ایشان به محض اختلاف و قهر من را به منزلی که شخصی خودش است راه نمی دهد و حتی مانع ملاقات من و فرزندم در ایام قهر می شود که در این حالت من دو مرتبه بخاطر ممانعت ایشان با پلیس تماس گرفتم و صورتجلسه کردم فقط و اقدامی نکردم. الان اصرار دارد که من اگر قصد ملاقات دارم باید قانونی و از طریق دادگاه اقدام کنم که این نکته را هم در صورتجلسه پلیس عنوان کرده. حالا به نظر حضرتعالی چکار کنم و روال کار من چی میشه و چطور دادخواستی باید به دادگاه ارایه نمایم. متشکرم