خلع ید و تخلیه

با سلام و احترام

ملکی که در زمان حیات شخصی( فروشنده) معامله گردد اما وی حاضر به انتقال سند ان به خریدار نشود. ایا پس از فوت فروشنده وراث میتوانند ادعای خلع ید و تخلیه را برای خریدار درخواست کنند؟ در حالی که معامله در زمان پدر انها انجام گردیده و پول ان هم رد و بدل شده است. با تشکر