حدود ملک ارثی مشخص نشده، چه باید بکنیم؟

سلام
پدر بزرگ سال ۵۴ فوت کرد پدرم سال ۶۰ شهید شد ما ترک پدر بزرگ یک قطعه زمین در شهرستان بود. از آنجایی که ساکن تهران هستیم چندین سال نرفتم، لازم به ذکر است که در سال ۷۴ تقسیم شد بدون اینکه حدود مشخص باشد، صرفا به ما گفتن ۹۰۰متر و اینجاست اما بعدا کاشف بعمل اومد که سهم ما ۳۰۰ متر کمتر از بقیه شد ( ۱۲۰۰ متر باید می‌رسید ) و یه جاده هم از وسط سهم ما رد کردن،
اونا تصرف کردن، چه کنم؟