تبعات ساخت خانه در زمین پدری

با سلام و وقت بخیر. خانه ای که پدر و مادرم در آنجا زندگی میکنند بسیار قدیمی و فرسوده هست. به دلیل اینکه وسع مالی من به ساخت خانه میرسد به من توصیه کردند که آن را تخریب و دو واحد روی هم بسازم که یکی از آنها را خودشان بنشینند و یکی هم برای خودم شود. از طرفی بنده خواهر و برادرانی دارم که بعدا میخواهند طبقه های دیگر به آن اضافه کنند و ممکن است بر سر ارث و میراث مشکلاتی پیش بیاید و همچنین اطمینان از این ندارم که پس از ساخت واحد خودم به نام خودم شود. به نظرتان بهترین راه برای اینکه قبل ساخت از لحاظ قانونی اطمینان پیدا کنم که واحد پس از ساخت به اسم خودم هست و سرمایه ام از دست نرود چیست؟ چون هنوز خانه ای وجود ندارد که کسی به اسمم بکند. با سپاس