برگشت سند امکان پذیر است؟

با سلام
ملک کلنگی توسط بنده خریداری شده که ۴ دانگ آن به نام مادر و ۲ دانگ آن به نام فرزند توسط پدر در ۷ سال گذشته شده است.
پدر در قید حیات میباشد و به تازگی مریض میباشد.
مشکل به وجود آمده این است یکی از ساکنین ملک که فرزند ناتنی میباشد و چیزی به نامش نیست ادعا دارد که پدرم در زمان انتقال سند مریض بوده و وکیل گفته به راحتی سند را برمیگردانم.
سند به نام من زده شده ولی این شخص ملک را تخلیه نمیکند.
پدر در زمان انتقال سند هیچ گونه پرونده پزشکی ندارد و بعد از آن هم ۲ بار خرید و فروش ماشین انجام داده است.
ملک را چگونه از این بردار ناتنی تحویل بگیریم؟