با تصرف بی مدرک زمین چه اقدامی باید صورت گیرد؟

سلام
زمینی متعلق به مرحوم پدرم هست با اسناد ثبتی دهه چهل خریداری کرده چند سالی به صورت اجاره یا.... تحویل اشخاصی بوده، بیست سال پیش به طور شفاهی دادیمش به عمو حال عموی ما فوت کرده پسر عموها زمین رو تصرف کردن یه محلی نزدیک زمین ما هستش که یه زمانی روستا بوده و پلاک ثبتیشم جدا هست با جایی که زمین ما هست حالا پسر عمو ها این زمین جز اون پلاک هست و ربطی به سند شما نداره، ـــــــــ حالا سوالم اینه عملا چنین چیزی عملی هست که زمینی که سند ثبتی داره و مال پلاک ۱. هست بگیم جزء پلاک۲ هست،ـــــــــــــ واینکه باید من چه اقدامی بکنم ـــــــــــــــــ ممنون وسپاسگزارم