با تصادف که قتل غیر عمد همسر اتفاق افتاده، دیه و مهریه ایا به مرد که مقصر بوده تعلق میگیره؟

سلام‌عرض ادب و خداقوت
بنده خرداد ۹۶ با خانمم که ۴ ماه عقدی بودیم، در اثر انحراف از جاده، ماشین چپ کرد و بنده کمربند بسته بودم و خانمم نبسته بود، ایشون تقریبا دو ساعت بعد در اورژانس فوت شدند، توی دادگاه، قاضی گفت دفاعیه چیزی از خودت داری، چون مادر خانمم میخواستن دیه رو سریع بگیرن و هم خودم حالم خوب نبود و درگیری ذهنی داشتم، چیزی توی دادگاه نگفتم و بنده مقصر غیرعمد حساب شدم و دیه که اون موقع ۲۲۰ت بود رو اولیای دم، پدر و مادر خانم گرفتن، حالا مهریه مونده، که اونا میخوان، ایا به نظر شما چون بنده قتل غیرعمد نکردم، نصف دیه نباید به من به عنوان وارث تعلق میگرفت؟ و اینکه ایا مهریه رو باید پرداخت کنم؟در صورتی که توان پرداخت نداشته باشم، ایا اقساطیش میکنن؟