ایا به جهت اینکه سند املاک مربوطه در دست ما هست و ما وارث قانونی ایشان هستیم، مالک آن املاک می باشیم؟

سلام
مادربزرگ من در زمان حیاطش خانه و زمینهایی داشته که خودش بیان می کرد فروخته است. پس از فوت ایشان سندهای مربوط به آنها پیدا شده و به نام ایشان موجود است. خانه ها اکنون در دست افرادی دیگری هستند. ایا به جهت اینکه سند املاک مربوطه در دست ماهست و ما وارث قانونی ایشان هستیم مالک آن املاک می باشیم؟ و اینکه برای درخواست آنها چکار باید انجام دهیم. ممنون