ایا امضا و توضیح انتقال با دو شهود کافی میباشد؟

باسلام.... من چند تا ملک دارم که یکی از آنها را میخواهم واگذار کنم به یکی از بچه هایم که البته ارزش این ملک کمتر از یک سوم همه اموال میباشد و این واگذاری میخواهم به نوعی باشد که انتقال سند نباشد چون برای انتقال سند باید تصفیه شهرداری و دارایی و ......... بگیرم ولی فقط میخواهم به نوعی باشد که کمترین هزینه راداشته باشد و بعد از فوت من این ملک را این بچه بدون اینکه نیاز به دیگر چه ها باشد بتواند ملک را به اسم خودش بکند .. ایا امضا و توضیح انتقال با دو شهود کافی میباشد؟ راه حل شما چیست؟