امتناع از سند قطعی زدن خودرو را چگونه پیگیری نمایم؟

سلام
خسته نباشید
بنده چهار سال پیش از یه نفر خودرویی خریداری کردم واسه تعویض پلاک اومدن و ماشین رو تعویض پلاک کردیم ولی سند قطعی نزدن و هر سری یه بهونه ای میاورن حالا من ماشین رو فروختم و مقداری از پولم هم گرو هستش تا سند قطعی رو به نام صاحب جدید خودرو بزنم صاحب اول ماشین قصد باج گیری داره و به من میگه یه جفت باند نو بهم بده و پول محضر منو هم حساب کن تا بیام محضر و سند قطعی رو بزنم
حالا بنده برای شکایت باید برم شورای حل اختلاف یا دادگاه عمومی؟