الزام به سند خودرو بدون قولنامه امکان پذیر است؟

با سلام
در سال ۱۳۸۴ پدرم با یکی از دوستان پسرخاله اش معامله ای کرد که خودرو ۴۰۵ خودشو به اون آقا داد و خودرو پراید ایشان رو گرفت،متاسفانه از روی اعتماد بی جا بدون هیچ مدرکی پدرم خودرو ۴۰۵ رو به نام این آقا زد و این آقا چون ماشین پراید لیزینگی بود همون موقع به نام نزد تا اقساطش و تموم کنه،زمانی که قسط هاش رو داد تماس گرفتیم و هر دفعه با عنواین مختلف مثل گرفتاری از زدن سند امتناع کرد،الان ۱۳ سال از این ماجرا میگذره این ماشین از ۸۴ تا سال ۹۰ دست مادرم بوده و از سال ۹۰ به بعد دست خودم بوده،بیمه ماشین از سال ۸۴ به نام خودمه،استشهاد از جاهای مختلف دارم که ماشین دست ما بوده،میخواستم بدونم با تصرف به این خودرو به چه صورت میتونم به مراجع قضایی شکایت کنم که این آقا بیاد دادگاه تکلیف رو روشن کنه؟