ادعای دروغین به عنوان هتک حرمت و ناسزا را چگونه می توان ثابت کرد که کذب است؟

با سلام، حدود یک ماه پیش در محل سکونت با یکی از ساکنین بحثی پیش اومد که نه ضرب و شتم در کار بود و نه توهینی
امروز احضاریه از طرف کلانتری ارسال شده درب منزل که از ما شکایت شده، با مراجعه به کلانتری متوجه شدیم ایشان از ما نزد دادگاه از بنده، پدرم و مادرم تحت عنوان تهدید، هتک حرمت و ناسزا شکایت کردن در صورتی که این ادعا کذب محض هستش و متاسفانه با یکی از ساکنین که این دو واحد با هم رابطه داشته وفامیل هستن به عنوان شاهد استفاده کرده و پرونده خودشو تونسته پیش ببره، احتمال میره ایشان با داشتن آشنا در کلانتری و یا دادسرا تونستن پرونده قوی بسازن
حالا میخواستم بدونم شرایط این پرونده چطور هستش و آیا امکان دارد قاضی حکمی جهت جلب و یا . . . صادر کنند یا خیر
ایا احتیاج هست وکیلی از طرف ما عهده دار پرونده بشوند یا خیر
باتشکر