آیا ورثه فرد متوفی می توانند با تنظیم دادخواست مبالغ تعهد داده شده را مطالبه کنند؟

سلام
فردی چند باب مغازه داشته که مباشر ایشان با جعل امضای ارباب خود مغازه ها را اجاره داده و مال الاجاره را هم دریافت کرده
ارباب از مباشر به عنوان جعل امضا شکایت می کند. در دادسرا مباشر تقاضای بخشش می کند و تعهد کتبی می دهد که مبالغ اجور را باز گرداند، و موضوع با مصالحه و گذشت به شرط بازگرداندن اجور پایان می یابد، بعد از جلسه دادرسی، ارباب سکته کرده و در بیمارستان بستری شده سه ماه بعد فوت می کند، مباشر متخلف از این فرصت استفاده کرده و متواری می شود.
آیا ورثه فرد متوفی می توانند از فرد خاطی با تنظیم دادخواست مبالغ تعهد داده شده را مطالبه کنند؟