آیا واهب می تواند درخواست رجوع از هبه را بدهد؟

سلام
پدر من سه دانگ از آپارتمانی که در آن سکونت داشتیم را بدون دریافت ریالی بنام مادرم کرد . در آن زمان سند منزل در رهن بانک بود پس برای این امر یک مبایعه نامه صوری که فاقد مبلغ بود و یک وکالتنامه بلاعزل در مورد سه دانگ منزل به مادر داد که بعد از خروج سند از رهن بانک مادرم سند تک برگ دریافت نمود . اکنون پدرم از هبه خود پشیمان شده ، با دادخواست رجوع از هبه می توان سه دانگ را به نام پدر برگرداند ؟ مبایعه نامه و وکالتنامه باعث عدم موفقیت در دادگاه میشود ؟