آیا همسرم میتواند با قولنامه دستی که شاهدان امضا نمودند، شکایت کند و فروشنده را ملزم به تنظیم سند نماید؟

با سلام و وقت بخیر
همسر بنده خرداد سال ۹۶ خودرویی را از پسر دایی خود خریداری نمود و یک قولنامه را بین خود و شاهدان امضا نمودند و تمام مدارک را نیز به همسرم تحویل دادند ولی الان بعد از گذشت ۲ سال فروشنده حاضر به سند زدن نمیشود.
آیا همسر بنده میتواند از روی این قولنامه که به صورت دستی می باشد و تمام شرایط ذکر شده و شاهدان امضا نمودند شکایت کنند؟
و این که داخل قولنامه نوشته شده تا سال ۹۷ مهلت سند زدن دارند و بعد از آن به ازای هر روز ۱۰۰۰۰۰ تومان باید خسارت بدهد.