آیا میتونم ماشینو قول نامه ای به اسم کسی کنم یا وکالت بدم؟

سلام خدمت شما عزیزان
من یه پراید گرفتم که سندش در رهن شرکت می باشد ... یه قسط مونده تا تسویه کنم...الان خانمم میخواد بره مهرشو بزاره اجاره..نمی خوام ماشینم به عنوان اموال توقیف بشه.
آیا میتونم ماشینو قول نامه ای به اسم کسی کنم یا وکالت بدم که بعد از آزاد شدن سند، خودرو مال من نباشه و خودرو جز اموال من نباشه؟
خواهش میکنم اگه راهی هست به من بگید..من باید چیکار کنم؟ممنون میشم