آیا میتونم بابت بیمه شکایت کنم؟

با سلام و درود
من به مدت ۳ سال و ده ماه از تاریخ ۱۳۹۱/۰۳/۰۵ تا تاریخ ۱۳۹۴/۱۲/۲۷ برای ‌شخصی به عنوان فروشنده کار میکردم و هیچ مشکلی وجود نداشت تا سال آخر که برادر صاحب کار من بیکار شد و ایشون میخواستن به این بهانه منو بیکار کنند و بخاطر همین به مدت ۴ ماه به من حقوق نداد و من متاسفانه برای مخارجم چندبار از دخل پول برداشت کردم که صاحب کارم چون دوربین گذاشته بود ازم شکایت و منو محکوم کرد و حتی سه ماه هم زندان رفتم در حالی که سابقه ای نداشتم. پروسه دادگاه چند سالی طول کشید و تازگی به پایان رسیده و من محکوم شدم به پرداخت یه مبلغی. حالا سوالم اینه من از اون موقع بیکار هستم و ایشون من رو حتی بیمه نکرده بودن و اینکه با تمام این حرف ها آیا میتونم بابت بیمه شکایت کنم واسه چند سالی که کار کردم برای ایشون؟
چون شنیدم که هیچ ارتباطی بهم ندارن و میتونم شکایت کنم و اینکه میگن حتی مشمول زمان هم نیست و حتی اگه من از دنیا برم والدینم میتونن پیگیری کنن. درسته؟