آیا می توانم از بیمه برای پرداخت خسارت طبق قرارداد بیمه بدنه شکایت کنم؟

با سلام. اینجانب مالک یک خودرو پژو ۳ ماه پیش در جاده تصادف کردم. طرف مقابل مقصر بود و ۵۰ میلیون تومان به خودرو من خسارت زد.گزارش پلیس و کروکی و بازدید کارشناس بیمه طبق روال معمول انجام شد و ۲۲ میلیون تومان از طریق بیمه شخص ثالث مقصر (سقف پوشش بیمه) به من پرداخت شد. مقصر شفاها متعهد شد که ما بقی خسارت (۲۸ میلیون تومان) را به من پرداخت کند. بعد از مدتی متوجه شدم که خودرو من تا پایان روز تصادف بیمه بدنه داشته است. به قصد استفاده از بیمه بدنه به بیمه مراجعه کردم ولی به ۲ دلیل نپذیرفتند: ۱- طبق قرارداد بیمه حداکثر ظرف ۵ روز از وقوع حادثه باید به بیمه اطلاع می دادم در حالی که بیش از ۳ ماه گذشته است. ۲- خودرو تعمیر شده است در حالیکه کارشناس بیمه قبل از تعمیر باید آن را رویت می کرد. حالا مقصر از پرداخت خسارت امتناع می کند و می گوید که به علت قصور خودت از بیمه بدنه استفاده نکردی و من توان پرداخت باقیمانده خسارت را ندارم و نمی دهم. چند سوال دارم.
۲- آیا می توانم در یک دادخواست از مقصر و بیمه با هم برای پرداخت خسارت شکایت کنم؟ یا باید دادخواست جداگانه بدهم؟
۳- در صورت استحقاق از بیمه کدام یک خسارت مرا پرداخت می کنند؟ بیمه یا مقصر؟ آیا حق انتخاب دارم که از کدام یک خسارت را دریافت کنم؟
۴- آیا هزینه دادرسی و افت ارزش خودرو را می توانم از مقصر مطالبه کنم؟