آیا راهی است که بتوان به نوعی امضاء های زده شده را باطل کرد؟

سلام و درود
۵ ورثه هستیم ، مادرمان قبل از فوت وصیت نامه ای در قالب بیع نامه (فروشنده و خریدار) تنظیم کردند که هر کس خرج مراسم ایشان و هزینه ها را تقبل کند ، یک سهم پسری ایشان از بابت منزل روستایی به اون می رسد ، یکی از ورثه ها با تنظیم این نامه و امضاء از بقیه وراث مسئولیت را بر عهده گرفت ، نکته اینجاست که بقیه ۴ ورثه به موازات موافقت با این امر و امضاء کاغذ ، شرط نگهداری مادر تا زمان فوت را نیز به ایشان یادآور و خواستار شدند ، اما متاسفانه این مورد اصلی در هیچ جا ثبت نشد و فقط از باب شفاهی و اخلاقی بینشون ردوبدل گردید و ایشان در عمل این شرط را رعایت نکرده و متوفی دست به دست منزل همه می چرخید و حتی حدود ۳ سال از آخر عمرشان را در منزل شخصی روستایی خود سکنی گزیدند و کلیه خرج و نگهداری و حقوق پرستارشان را نیز در این مدت یک ورثه دیگر داد ، حال که زمان تقسیم ارث رسیده ، اون ورثه نامه بدست در جواب بقیه وراث که مادر رو نگه نداشتی و سهمی نباید مازاد برداری می گوید : این مهم نیست که نگه نداشتم و مهم اینه که همتون امضاء کردید برای سهم پسری ، از آنجایی که میدانیم این شرط در جایی ثبت نشده و قطعا برای دادگاه هم مدرک و سند قابل اعتنایی نیست و از سویی همه ۴ ورثه به اجماع راضی به بردن سهم پسری برای ورثه ذکر شده نیستند :
آیا راهی است که از محضر دادگاه بخواهیم که با بررسی شرایط و عدم رضایت بقیه وراث ، شرایطی را محیا کند که از شهود و همسایه ها و حتی آن پرستار استعلام انجام گیرد (در صورت نیاز) و در انتها رضایت و یا عدم رضایت وراث را مجددا سوال نماید؟
آیا راهی است که بتوان با دادن درخواست یا لایحه ای ، از دادگاه خواست که فقط خرج هزینه های انجام شده توسط ایشان را محاسبه و از بقیه وراث اخذ گردد (مبلغ مورد نظر متوفی در بیع نامه ذکر شده است) و سهم پسری به ایشان نرسد و بداند که هدفش تجارت بوده و نه ثواب ؟
آیا راهی است که بتوان سند ملک روستایی بنام متوفی را که در زمان زنده بودن و توسط یک ورثه دیگر گرفته شده را توسط همین ورثه ای که زحمت سند رو کشیده ، با ادله کافی و محکمه پسند باطل کرد که موج سواری اینان از بابت سهم پسری مادرمان به علت داشتن سند ۶ دانگ است ، و این نکته که در وصیت پدرمان برای مادرمان سهمی از بابت منزل هم در نظر گرفته نشده
و یا پیشنهاد و نظر شما عزیزان
ممنون از حوصله ای که به خرج میدهید