آیا دادگاه سند را باطل می کند؟

با سلام،
اسلحه ای از پدرم به ارث مانده، ما با حساب مادرم ۷ وارث هستیم، ۵ برادر و یک خواهر که دو تا از برادرها محجور هستند، پدرم در زمان حیات خود به صورت شفاهی اسلحه را به من بخشیده اند، ولی یکی از برادرانم به هیچ صراطی مستقیم نشد تا اینکه من به امید راضی کردن وی ( البته ایشان در یک جلسه خانوادگی اعلام موافقت کردن که بعدا منکر آن شدند) کارهای قانونی انتقال سند را انجام دادم، سپس وراث به دفترخانه مراجعه و همگی به جز همان برادرم امضا کردند، دفترخانه هم گفت از ۷ نفر یک نفر نباشد اشکالی نیست و سند را زدند. ولی الان ایشان با مراجعه به دادگاه و با ادعای محجور بودن آن دو برادر دیگر درخواست ابطال سند را کرده