آیا تهدید توسط مامور انتظامی مجاز است؟

سلام. با توجه به فشار اقتصادی و گرانی شدید که زندگی را بر مردم بسیار سخت نموده است، مجبورم برای امرار معاش و تامین مخارج خانواده از راه حلال، شب‌ها ضایعات جمع کنم. یک آدم کاملا سالم و معتقد هستم و تاکنون آزارم به مورچه‌ای هم نرسیده است. حتی سیگار هم نمی‌کشم تا چه برسد به مسائل دیگر.

شب گذشته در حین راه رفتن، یک ماشین نیروی انتظامی کنار بنده توقف کرد و پرسید دارید چکار می‌کنید؟ گفتم دارم ضایعات جمع می‌کنم. مامور مربوطه با دوربین مخصوص چهره‌نگاری یک عکس از بنده گرفت و پس از ورود به سامانه مربوطه و اطلاع از اینکه بنده در طول عمرم هیچ سابقه کیفری نداشته‌ام، یک جورهایی احساس ناامیدی به او دست داد و با صدای بسیار بلند به حالت بسیار تهدیدآمیز و توهین‌آمیز به بنده گفت: برو وای نایستا، دفعه دیگه ببینمت یه جور دیگه باهات برخورد می‌کنم.

اولا که من در حال حرکت بودم و آنها بدون هیچگونه دلیلی بنده را متوقف نمودند. ثانیا آیا تهدید نمودن یک شهروند بی‌گناه و بی‌آزار توسط نیروی انتظامی که خودش در واقع ضامن امنیت مردم است مجاز است؟ من چگونه می‌توانم از توهین و تهدید مامور مربوطه شکایت کنم؟ ثالثا آیا اقدام مامور مربوطه مطابق قانون بوده است؟