آیا تنظیم چنین چیزی در صلح یا هرگونه قرارداد دیگری ممکن است؟

سلام وقت بخیر
من یک آپارتمان دارم که میخواهم کسی در آن اقامت کند تا زمان فوتش ( که مشخص نیست زمانش قبل یا بعد از فوت من باشد) و کسی نتواند آن حق را از وی سلب کند اما مالک ملک نباشد، و حق دخل و تصرف و فروش آن را نداشته باشد و پس از فوت ایشان مالکیت ملک بدون مشکل به من یا وارثینم برگردد چه من زنده باشم چه نباشم.

آیا امکان تنظیم چنین سندی ( چه صلح چه عقود دیگر) وجود دارد؟ اگر بله آیا قوانین در این باره روشن و دقیق است و به تفسیر قاضی یا کس دیگری وابسته نیست؟