آیا تصرف زمینی که مالک آن مشخص می باشد امکان پذیر می باشد؟

پدر بزرگ من در زمان حیات خود ۵۰۰متر از ۱۰۰۰متر زمینش را به مادر زن پسرش میبخشد و بعد از فوت آن مرحوم،۵۰۰ متر دیگر این زمین به ورثه ی ایشان که پدر من و دیگر وراث بوده اند طعلق میگیرد،همه ی وراث به پدر من وکالت میدهند جهت فروش زمین،حدود ۴۰ سال از این ماجرا میگذرد و فقط از بیندوراث پدر من در قید حیات می باشند،در همان زمان سند اصلی ملک که ۱۰۰۰متر می باشد به دو قسمت ۵۰۰ متری تقسیم وشده ،ولی بخاطر سهل انگاری در ثبت مشخصات هر قطعه،اسناد جابجا صادر می گردد و پدر من تعهد می کند که این ایراد راذبرطرف کند و این کار راهم انجام میدهد ،از آن زمان هر دوقطعه زمین در اختیار مادرزن عمویم بوده و بهدنوعی تصرف نموده است،حال که برای فروش زمین اقدام کرده ایم ،وراث مادر. زن عمویم ادعای مالکیت کل زمین را کرده و از ما شکایت کرده اند،قانون در چنین مواقعی رای به چه شخصی خواهد داد و آیا ممکن است مالکیت کل زمین را به آنها بدهند؟