آیا بیمه بدنه حق داره خسارتی که به بیمه شده میده رو از طرف مقصر تصادف بگیره؟

با سلام
بنده در یک تصادف رانندگی مقصر بودم ، شاکی من شکایت کرد و پس از صحبت در جلوی قاضی از ایشان رضایت کتبی گرفتم و مبلغی را نقدا بعنوان خسارت به ایشان دادم . یکسال بعد بیمه ای که ماشین این شخص را بیمه کرده بود تماس گرفته که ما خسارتی که بخاطر بیمه بدنه به شاکی شما دادیم رو میخواهیم از شما بگیریم ، شما مقصر تصادف هستید . آیا چنین چیزی امکان پذیر است با توجه به اینکه شاکی من رضایت کتبی در دادگاه داده است که دیگر ادعایی نسبت به این پرونده ندارد ؟