آیا بیمه با وجود کروکی خسارت را بدون حضور مقصر پرداخت می کند؟

سلام
یه تصادفی داشتیم و پلیس آمد و فرد مقابل مقصر شناخته شد و مدارک رد و بدل شد و برگه کوروکی پلیس هم به من داده شد حالا بعد از یک هفته تماس های مکرر مقصر پاسخ من را نمی دهد
حالا سوال من این است که با توجه به اینکه من کروکی پلیس را دارم و بیمه و کارت ماشین فرد دست من می باشد آیا شرکت بیمه خسارت من را بدون حضور وی پرداخت می کند؟

اگر جواب منفی است، من خودرو به نام پدرم هست، برای شکایت باید پدرم دادخواست بدهد؟ یا من که راننده بودم؟
ماشین طرف مقابل هم به نام خودش نبود، آیا شکایت باید علیه مالک خودرو تنظیم شود یا راننده؟