آیا برای انتقال مال مرهونه به نام متهب نیاز به وکیل است یا شخصا می توانم انجام دهم؟

سلام روز به خیر مادرم پارسال توی قرارداد هبه نامه مقداری از اموالش رو داد به من و خواهرم،بعد تا الان که من از مامانم خواستم بیاد دفترخانه و اسناد رو بزنه به نام مون ولی قبول نکرد،الان من میخوام دادخواست بدم برای اینکه نمی آید بزند به ناممون،ولی بعضی ها میگن نمیشود خیلی سخته و پر هزینه است و حتما باید وکیل داشت،میخواستم بپرسم آیا حتما برای این پرونده نیاز به وکیل هست؟ یا خیر خودم هم میتونم اقدام کنم و کارهاشو انجام بدم؟