آیا اگر من پدر ایشان را به دفترخانه اسناد ببرم مورد قبول است؟

خانمی هستم که از سال ۸۳ با داشتن یک فرزند پسر ۳ ساله طلاق گرفتم و حضانت فرزندم تا ۷ سالگی با من بود و نفقه به شرط استطاعت پدر بود که چیزی ندادند از آنجاییکه فرزندم معلولیت شدید دارد و کارت معلولیت دارد و همچنین کمیسیون پزشکی بهزیستی تایید کرده است و پدر اصرار به تحویل دادن به طور کامل به بهزیستی داشت لذا بعد از ۷ سال برای حضانت بردن فرزند اقدامی نکردند و من هم به حکم مهر مادری فرزندم را زیر بال خودم گرفتم و اقدامی نکردم با این اوصاف فرزندم الان ۲۰ ساله است و من نیز شاغل هستم چطور میتوانم تکفل سرپرستی حضانت یا مهجوریت پسرم را برای گرفتن حق اولاد از محل کار و یا پرداخت حقوق بازنشستگی بعد از خودم به پسرم داشته باشم ضمنا اینکه در این سالها پدر هرگز برای این مسله اقدام نکرده گفته حرف من این بود بدهی بهزیستی پس بقیه اش به من مربوط نیست واینکه فرزندم از پدرش کراهت شدید دارد آیا اگر من پدر ایشان را به دفترخانه اسناد ببرم وکالت و کفالت ویا حضانت دایمی یا هرچیزی که من اصطلاح قانونیش را نمیدانم بدهند مورد قبول است؟ چون ایشان به هیچ عنوان دادگاه نمی آیند تو رو خدا راهکار بفرمایید