آیا امکان شکایت از فروشنده و دفتر خانه جهت فروش مال غیر هست؟

با عرض سلام
من در تاریخ ۱۳۹۹/۰۴/۲۱ ماشین پراید ۱۴۱ مدل ۱۳۸۸ را از شهرستان شاهرود به صورت وکالتی خریداری کردم و به تهران امدم اما در زمان تعویض پلاک متوجه شدم که مدارک وکالتی که به من دادند مشکل دارد و چون ماشین وراثتی است دفتر خانه کم کاری کرده و مدارک لازم را اخذ نکرده و همچنین شخصی که ماشین را به من فروخته از این مورد اگاهی داشته .
مدارکی که کم است و نه دفترخانه و نه تعویض پلاک قبول میکنند شامل :
۱-از اداره سرپرستی جهت انتقال اموال فرزندان صغیر
۲-مجوز انتقال خودرو از سهمی صغار
من با دفترخانه ای که ماه پیش سند وکالت به نام بنده صادر کرده صحبت کردم و میگویند که اشتباه شده و صاحب قبلی ماشین هم که از وراث خریداری کرده درست جوابگو نیست
یا اگر راهنمایی بفرمایید من چه کاری باید انجام بدهم
سپاس از شما