پس گرفتن ملکی که به عنوان تضمین پرداخت بدهی به طلبکار داده شده است چگونه است؟

سلام.ملکی را به عنوان تضمین پرداخت بدهی (ارزش زمین بالاتر از بدهی است)به شخص طلبکار با فروشنامه منتقل نمودیم وکالت هم داده شد و البته همان روز اقرار نامه و تعهد نامه ای هم تنظیم شد که این معامله صوری بوده و در فروشنامه هم ذکر شدو مقرر شد در مدت معلوم بدهی پرداخت شود و ملک بازگردد ولی بدهی با تاخیر فراهم شد(یعنی خارج از مهلت تعیین شده) و طلبکار از دریافت آن خودداری می کند و ملک را پس نمی دهد. آیا راهی برای بازگشت ملک وجود دارد؟