گرفتن همزمان دو حقوق مستمری ممکن است؟

با عرض سلام و ادب
مادر من بعد از فوت پدرم حقوق مستمری تامین اجتماعی او را دریافت میکند و در حال حاضر پدر بزرگ بنده هم که سالها پیش فوت کرده قصده دریافت حقوق پدرشان را داشتند که با تحقیق و جستجو متوجه شدیم که حقوق پدرشان که بازنشسته نیروهای مسلح بوده به ایشان تعلق نمیگیرد ولی ایشان در حال حاضر با مشکلات و بیماریهای جسمی زیادی درگیر هستند و تمامی مدارک پزشکی هم موجود هستند ایشان با مستمری تامین اجتماعی به سختی زندگی خود را میگذراند حال سوال بنده این شرایطی که عرض کردم راهی برای گرفتن حقوق پدرشان وجود دارد؟ یعنی همزمان دو حقوق بازنشستگی