چگونه می‌توانم سهم ارثم از مغازه و خانه پدری را که ۲۰ سال در تصرف برادران ناتنی‌ام است بگیرم؟

پدرم زمانی که من دو ساله بودم فوت کرد. از آن زمان تا کنون، حدود بیست سال است که مغازه و خانه‌ای که متعلق به پدرم بوده در تصرف دو برادر ناتنی‌ام قرار دارد. من اسناد و مدارک مالکیت آن اموال را در اختیار دارم. آیا می‌توانم برای دریافت سهم ارثم اقدام کنم و اولین قدم چیست؟