کسب رضایت و تنظیم رضایت نامه از شاکیان چگونه است؟

با سلام. همسر بنده مدتی به چند نفر مقداری بدهی داشتند ، حالا تصمیم به پرداخت بدهی ایشان نموده دو نفر از آنها به مراجع قانونی شکایت کردند ، می خواهیم رضایت نامه رسمی از آنها در قبال پرداخت بدهی شان بگیریم و از آنها درخواست پس گرفتن شکایتشان را نیز داریم. لطفا مراحل آن را توضیح دهید. ممنون