چگونگی تبدیل حکم توقیف خودرو به وثیقه فیش حقوقی را لطفا توضیح دهید؟

با سلام خدمت جنابعالی.
بنده سال ۸۳ یه پیکان قسطی از لیزینگ خریدم و طی قولنامه دستی با اقساط فروختم. طرف هیچی قسط نداده و پیکان توقیف شده. سال ۹۶ هم بابت ۴ تومن جمع بدهی ۲۵ تومن مکومم کرده دادگاه البته غیر حضوری والان حکم توقیف ماشین سمندی که پارسال نقدا خریدم رو داده. ایا قانونیه؟
سوالم اینه که ایا راهی داره که فیش حقوقی بزارم سمندمو از توقیف در بیارم؟