چگونه و با چه متنی و چه مراحلی تنظیم شود که کاملا قانونی باشد؟

اگر زوجین دارای دو فرزند صغیر باشند و بخواهند قبل مرگ سندی را تنظیم کنند که پس از مرگ هر یک از زوجین اموال به هریک از زوجین که زنده باشد برسد و به پدر و خواهر و مادر و برادر و اقوام دیگر نرسد