چگونه میتوان ملک ورثه ای را صلح نمود؟

با سلام
خوشبختانه پدر اینجانب در قید حیاط هستندو از مال دنیا چیزی ندارند به غیر از یک ماشین به ارزش 6میلیون تومان
ولی به لطف خدا 3دانگ منزل پدری به ایشان به ارث رسیده که میخواهند کلیه اموال به نام اینجانب صلح شود
میخاستم بدانم تا مراحل انحصار وراثت پایان یابد و کارهای قانونی خاتمه یابد.من میتوانم این صلح نامه را از ایشان بگیرم یا باید منتظر بمانیم کل اموال مشخص شود