چگونه میتوان خودرو و بولدوزر را توقیف و از تصرف ایشان دراورد؟

سلام
از پدر بنده که فوت کردن به جز ملک های که مانده یه دستگاه خودرو و یک دستگاه بولدوزر (ماشین راهسازی)
به ارث رسیده که برادر بزرگ بنده از خودرو به ارث رسیده بذون رضایت مابقی وراث به عنوان خودرو شخصی خودش استفاده میکند ..و دستگاه بولدوزر را به نام خود با شرکت ها قرداد میبندد و وج دریافتی از شرکت رو به حساب خودش واریز میکند و به بقعیه وراث چیزی نمیدهد.