چگونه میتوان برای سهم الارث مادرم از پدربزرگم اقدام کنم؟

با سلام پدر بزرگ و مادربزرگ بنده هفت سال است هر دو فوت کرده اند ولی هنوز هیچ سهمی برای مادرم و بقیه وراث مشخص نشده است آیا من میتوانم برای گرفتن سهم مادرم افدام کنم؟