چگونه از زمین های روستایی که توسط برادران پدرم تصاحب شده اند، حق پدرمان را بگیریم؟

سلام
پدر بنده فوت شدن و ما فرزندان تصمیم داریم که حق پدرمون از زمین های روستایی رو از برادراش بگیریم که چندین سال دستشون هست، و از پدر من از روی بیماری داخل خونه یک امضا گرفتن که تو هیچ حقی نداری، تاکید کنم که عموهای من برگه انحصار وراثت هم ندارن و دارن از زمین ها استفاده تجاری و تفریحی میکنن.
آیا ما میتونیم اقدامی انجام بدیم و حقمون رو بگیریم؟
برداشت هایی که این چند سال از زمین ها داشتن هم به ما تعلق میگیره؟