چکار کنیم که در دادگاه حاکم و پیروز بشیم؟

سلام و درود وقت بخیر
امیدوارم هر چی خوبه و میخواین در این جهان بدست بیارید
قبلش توضیح بدم که ما سند گرفتیم
پدرم مقدار چندساعت آب و زمین کشاورزی و متعلقاتش رو از فردی قولنامه ایی خرید. چند سال بعد برای گرفتن سندبه وراث فروشنده نیاز بود و پدرم بهشون مراجعه کرده بود و وراث بابت "انجام وظیفه حقوقی وشرعی" که ملزم به سند زدن بنام پدرم بودند ، اما درخواست کردند که از اون زمینی که پدرشون فروختند ، ۳۰۰متر زمین بهشون بدیم . (انگار برای امضا دادن، گروکشی کردن) پدر ما به خاطر عجله و اجبار واکراه و بدون رضایت برگه ایی دست نویس امضا کرد .
بعدها ما سند رو گرفتیم .حالا بعد از ۱۸ سال رفتن دادگاه و میگن بابت اون برگه که پدرم بهشون داده زمین میخوان .
و درخواست در دادگاه دادند
چکار کنیم چون واقعا شرعا حقی نداشتند فقط هم در شورا اومدن برای تنفیذ و بعدبرای محضر هر چه دنبال آدرشان بودیم پیدا نکردیم در محضر نیامدن و ما غیابی سند گرفتیم
پدرم فوت شدن
باز هم میگم ما سند زمین رو گرفتیم و بنام ما هست.
اما اینا برای اون برگه دادخواست دادند

راهنمایی بفرمایید