چه کسی الان مالک شناخته میشه وقولنامش باید چه مزیتی نسبت به طرف مقابل داشته باشه؟

باسلام
زمینی درسال ۵۶خریداری کردم به صورت قولنامه ودستنویس وتمام تعهداتم را انجام دادم اکنون برای ساخت اقدام کردم متوجه شدم فروشنده که فوت نموده همین زمین را به نفر دیگری باز هم بصورت دستنویس فروخته
ایا راهکاری وجود داره که بدون مراجعه به محاکم قضایی مشکل حل شود؟
شخصی که محق نباشد چگونه میتواندبه حق خودبرسد ?(باتوجه به فوت فروشنده واگاهی کامل بنده ازعدم وجود مال و اموالی در نزد ورثه وی )
ممنون ازپاسخگویی وصرف وقت ارزشمندتون