چه کار کنم که بعدا این شخص علیه من شکایت نکند؟

یک هفته پیش بنده با موتورسیکلت تصادف کردم که طرف گفت پای چپ من درد میکند بنده قبول کردم که مقصر هستم و چون موتور طرف مقابل مدارک ندارد با پلیس تماس نگرفتیم و با آمبولانس جهت مداوا به بیمارستان اعزام شد که در بیمارستان پس از یک ساعت مشخص شد که حال او خوب است و شکایتی ندارد فقط خرج موتور را باید پرداخت کنم بنده چه کار کنم که بعدا این شخص علیه من شکایت نکند؟ یا اینکه آیا رضایت محضری کافی است؟