چه نوع خواسته ای باید در دادگاه مطرح کنیم؟

مادر بنده تنها ورثه پدربزگم که پدر ایشونه میشه یک بردار داشتند که زود تر از پدرش فوت شده و قانونا جز ورثه نیست
ما مراحل انحصار وراثت رو انجام دادیم و به اخرش رسبده بود که رفته بودیم به اداره ثبت تا سند بزنیم اما فرزندان دایی ما که گفتم زود تر از پدرشون فوت شدند دادنامه ای رو اوردند به اداره ثبت دادند که در ۲۰ سال قبل دادگاه یک صلح نامه عادی رو تنفیذ کرده و مفاد این صلح نامه اینه‌که پدر بزرگم اموالش رو به آن ها صلح کرده الان اداره ثبت کار ما رو انجام نمیده و تعلیق شده برای پیگیری این پرونده ما بابد چه دادخواستی به دادگاه بدیم؟
لازم به ذکر است که این فرزندان دایی سابقه خوبی ندارند و کار های خلاف زیادی انجام دادند و با توجه به سابقه آن ها میدونم که یا دادگاه خلافی انجام داده یا خود آن ها لطفا راهنمایی کنید که چه کار باید بکنم؟