چه راهی وجود دارد که پس از فوت دارایی اش را بطور کامل دریافت کند؟

اگر فرزندی به هر دلیل اموالش را مانند ملک و پول به نام مادر بزند و بعد از مدتی مادر فوت کند ، چه راهی وجود دارد که پس از فوت دارایی اش را بطور کامل دریافت کند؟ ایا این مسئله با داشتن وکالت از مادر انجام پذیر است اگر بله ، چه نوع وکالتی؟ و ایا باید روند انحصار ورثه انجام پذیرد؟؟؟