چه اقدام قانونی می توان برای باز پس گرفتن خودرویی که معاوضه کردم وجود دارد؟

سلام
خودرو پراید خود را با خودرو پرایدی دیگر معاوضه کردم قولنامه بدون رویت سند در یک بنگاه نوشته شد و تاریخی برای نقل و انتقال اسناد مقرر شد.بنده در تاریخ قید شده اماده انتقال سند بودم ولی طرفم خیر و مدتی ب بهانه نداشتن هزینه خلافی و .... از من وقت خواست حالا بعد از سه ماه ک برای انتقال رفتع ایم خودروی او فاقد برگ کمپانی میباشد و سند هم ب اسم او نیست و او از شخصی ک در استانی دیگر است برای من یک وکالت تعویض پلاک گرفته بود ک با توجه به نبود برگ کمپانی اصلا قابل انجام نبود.حال چه کنم.میخاهم ماشینم را پس بگیرم.متشکر