چطوری جلوی بیرون کشیدن ماشین از پارکینگ رو توسط مالک اول بگیرم؟

سلام من ماشینی رو از شخصی با قولنامه خریدم قرار شد سه ماه بعد سند بزنه اونم با قولنامه از شخص دوم خریده بود شخص دوم هم از مالک اصلی که الان سند بنامش هست وکالتی خریده الان ماشین دست من توسط طلبکار مالک اصلی که سند بنامش هست توقیف شده اول اینکه من باید چه شکایتی کنم و چطوری جلوی بیرون کشیدن ماشین از پارکینگ رو توسط مالک اول بگیرم ممنون از راهنمایی شما